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发那科机器人主要单元介绍!!!
发布时间:2019-10-16        浏览次数:7        返回列表
      随着工业自动化的逐渐成熟,越来越多的工业机器人在各种生产线上闪亮登场。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

      让我们先对发那科机器人做一个简单的了解吧。发那科机器人单元由机器人本体、控制柜、系统软件和周边设备组成。

发那科机器人

      发那科机器人由发那科交流伺服电机驱动。交流伺服电机由抱闸单元,交流伺服电机本体和**值脉冲编码器三部分组成。

发那科机器人

机器人的本体型号位于J3轴手臂上,如下图:

发那科机器人


机器人的常规型号如下表:

发那科机器人

表1:机器人常规型号

控制柜是控制机构,是机器人的大脑。以下是FANUC*新的控制柜型号:

发那科机器人



发那科机器人


      系统软件根据机器人的应用不同,其所安装的系统软件也不同,并且一个控制柜只允许安装一个系统软件。系统软件有:
用于搬运的Handling Tool;
用于弧焊的Arc Tool;
用于点焊的Spot Tool+;
用于涂胶的Dispense Tool;
用于油漆的Pant Tool;
用于激光焊接和切割的Laser Tool。


发那科机器人

图8:控制柜系统软件(Handling Tool)

      这些系统软件可以帮助机器人在弧焊、点焊、搬运、喷涂、切割、去毛刺、激光焊接和测量等领域更好地来进行应用。

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